声色を使わないのが原則とは言え、
実際には声色を使ったり抑揚をつけていても、
絵本の世界にグイグイひきこむ上手な読み手さんもいらっしゃいます。
まあ、よほど極端でなければ読み手のキャラにあったやり方でいいかな、とも思います。

もちろん、家庭でお子さまに読むときは好きに読んでいいんです。
小さいお子さんの「本読んで！」というのは「遊んで！」と同じ意味なのです。
ぞんぶんに遊んであげてください。
ときにはストーリーが変わってしまったというぐらいハメをはずしてもいいのではないかしらん。